Ну, ты за это штраф получил серьёзный, потому что на деле вышло грубое нарушение, пусть и неспециально. Вначале ты все сделал правильно, зафиксировав машину. Но затем ты стал смещаться, когда соперник уже тебя увидел и начал маневр. Этого делать было нельзя. А приближение соперника можно было проконтролировать по дефолтной миникарте. Вот если бы ты отъехал до того, как он вышел из поворота и тебя увидел, то проблем бы не было. А так в итоге грубое нарушение, т.к. считается, что по миникарте ты должен был видеть подъезжающую машину.