Да просто не надо ботов ставить, чтобы заранее не накатывали дикий держак.Может со следуюшего этапа поставть обрезинивание слабее? А то у нас получается одна траектория со сверхдержаком, даже на прямых, и обгонять по грязной части почти нереально.